Kostel sv. Šimona a Judy se nachází v severovýchodní části obce Lipová. Jedná se o zděný celoomítnutý jednolodní kostel s pětiboce uzavřeným prebytářem, s hranolovou věží ve východním průčelí. Západnímu, vstupnímu, průčelí předstupuje přízemní trojosá předsíň. Nad ní, na průčelní zdi je reliéfní salmovský znak, nad znakem kruhové okénko. Průčelí je zakončeno trojúhelníkovým štítem s volutami. Průčelí jsou členěna lisenami, stěny lodi jsou hladké, korunní římsa profilovaná. Okna lodi jsou lomeně zaklenuta v hlubokých špaletách. Původně středověký kostel byl do současné podoby přestavěn v letech 1691 – 1695. V letech 2014 a 2015 byl kompletně opraven vnější plášť budovy. Práce se týkaly výměny střešní krytiny lodi a věže – eternitové šablony byly nahrazeny pálenou taškou bobrovkou, plechová krytina věže byla opětovně nahrazena plechem. Dále byly provedeny opravy vnější fasády lodi a věže spojené s obnovou doložené historické barevnosti. Součástí obnovy byly opravy, případné výrobky kopií, okenních výplní kostela a věže a opravy krovové konstrukce.